Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
шлёпаюсь, шлёпаешься, несов. (разг.).
Падать с шумом. Шлепаться в грязь. Увесистые капли шлепались в воду. В. Катаев.
Итти, ходить (чаще с оттенком пренебр.). Шлепаться по грязи. Шлепаться без дела по городу.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. разг.
Ударяться обо что-л. с шумом.
Падать, производя шум, издавая глухой звук; плюхаться.
Примеры употребления слова шлёпаться в литературе.
Мои все черти вверх ногами стали, Летят мои уроды кувырком И в ад кромешный шлёпаются задом.
Источник: библиотека Максима Мошкова